A la campagne, l'escalier n'évolue pas, il reste simple, le plus souvent il est à l'extérieur et de type échelle de meunier. Droit et sans contremarche, arrivant sur un palier muni d'une rembarde formant balcon sous une avancée du toit appelée "queue de geai" ou parfois "museau de veau". Cette avancée de toiture sur le pignon donne cette allure si caractéristique aux chaumières du Pays de Caux. Dans les bourgs avec leur maisons de ville ou dans les châteaux et manoirs, l'escalier évolue. Au Moyen-Age, il est généralement à vis dans une tourelle hors d'oeuvre et sans rampe. A la Renaissance et jusqu'au XVIIème siècle, il devient plus confortable sur plan carré. Les balustrades et les rampes, d'abord en charpente simple deviennent plus ouvragées sous Louis XIII avec sculptures taillées de biais pour épouser la pente. Sous Louis XIV arrive la mode des rampes en fer, parfois en simples barreaux étroits, parfois richement chantournés. On continue de faire des rampes en bois plus légères en planches découpées ou en bois tourné.
